古时，我国曾用针灸来减少分娩的痛苦，国外则采用念咒、唱歌、跳舞等方法。到19世纪前半叶，俄罗斯和英国的学者分别采用乙醚、氯仿，甚至还有人采用剧烈活动、生气、呕吐等分散产妇注意力的方法以缓解分娩痛。20世纪开始使用椎管内用药法来进行无痛分娩，并逐渐成为最常用的无痛分娩镇痛法。